Викинги -- это не рабовладельческий строй, это как раз история того, как начинало формироваться общество, из семьи, рода к социальной группе и отношениям. Посмотри на историю тингов, как пример -- Альтинг.

Здесь как раз очень естественный процесс самоорганизации, без парадоксов. Ты же и сам, наверное, ходил в походы группой.